In 1929 werd vanuit het Tilburgse studentencorps St. Olof de ‘sportcommissie van het Tilburgse Studentencorps’ opgericht. De organisatie van activiteiten voor studenten op sportgebied was in handen van de leden van Olof. In deze beginperiode hield men zich vooral bezig met atletiek, voetbal en schermen. Al snel werden waterpolo en boksen, destijds een populaire studentensport, aan het programma toegevoegd. In het midden van de jaren dertig nam, waarschijnlijk vanwege de economische crisis, de belangstelling voor het programma wat af. In 1937 werd de studentensport opnieuw leven ingeblazen en begon men met indoortrainingen hockey en tennis en ruitersport.

Het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog betekende ook voor de studentensport een donker hoofdstuk in haar geschiedenis. Toch werd er na een paar maanden alweer volop gesport. De Duitse bezetter deed alle moeite om de sportbeoefening in Nederland te stimuleren en in te richten naar Duits model van een sportbond en een functionaris met oppertoezicht. Opnieuw werd de ‘Sportclub van het TSC St. Olof’ opgericht, gesubsidieerd door Curatorium en Senaat en gesteund door de actieve medewerking van de studenten zelf.

Het beoefenen van sport geschiedde in die tijd voornamelijk in Olof verband: dispuut tegen dispuut, jaarclub tegen jaarclub. De accommodatie was gedeeltelijk gelegen in de tuin van de sociëteit. In 1945 werd besloten om ook niet-corpsleden in de gelegenheid te stellen om van de diensten van de sportclub gebruik te maken. Richting Hogeschool (tegenwoordig de UVT) was dit een belangrijke stap. Deze ruimere opzet leverde echter ook problemen op.

In de eerste plaats waren er moeilijkheden met de accommodatie. De enige accommodatie was het genoemde sportveld bij de sociëteit. Verder werden er her en der in de stad gymzaaltjes gehuurd. Er ontstonden ook financiële problemen. Deze werden echter opgelost door het besluit de sportactiviteiten onder te brengen bij de Stichting Nostrorum Sanitas. Deze stichting verzorgde reeds een veelomvattend pakket van studentenvoorzieningen zoals de mensa, de studentenhuisvesting en gezondheidszorg.

De sportclub van Olof kreeg de naam PENDRAGON. Na 1950 ging het voorspoedig met de studentensport. Het aantal belangstellenden steeg, er kon sportmateriaal worden aangeschaft en er werd een sportinstructeur in dienst genomen. In afwachting van de bouw van een eigen sporthal werden de accommodatieproblemen opgelost door het huren van de accommodatie van het Pauluslyceum. In 1962 werd begonnen met de bouw van de sporthal, het huidige Sportcentrum UVT. Op 24 mei 1964 werd het sportcentrum officieel geopend. Pas in het collegejaar ‘64/’65 werd de sportkaart ingevoerd. Men kon destijds een groot aantal takken van sport beoefenen voor ƒ6,- per collegejaar.

Vanaf 1968 tot 1973 waren er problemen omtrent de organisatiestructuur van de studentensport. Vele commissies hebben zich in die jaren gebogen over een werkbare organisatiestructuur.Uiteindelijk is de Stichting Studenten Sport Tilburg ontstaan. De taken waren als volgt afgebakend: voor beheerstechnische en sporttechnische aspecten was er de Stichting Studenten Sport en voor sportorganisatorische zaken was Pendragon verantwoordelijk. Vanaf 1980 heeft Pendragon de huidige rechtsvorm van stichting aangenomen.

In 1984 besluit de Stichting Studenten Sport om bij wijze van experiment op grote schaal studenten van het HBO toe te laten tot het programma. Vanaf het collegejaar ‘84/’85 blijkt de belangstelling van deze nieuwe groep groot te zijn. Op het gebied van de accommodatie werd in die tijd een en ander verbeterd. De tennisbanen werden van een kunstgras toplaag en verlichting voorzien en er werd een sportveld aangelegd.

In 1986 vond opnieuw een bestuurlijke wijziging plaats. De Stichting Studenten Sport werd opgeheven en de zorg voor de studentensport werd in handen gegeven van de afdeling Lichamelijke Vorming en Sport (LV&S) van de Dienst Studentenzaken (DSZ). De Stichting Tilburgse Studenten Sport Organisatie Pendragon bleef als zelfstandige stichting bestaan.

Op dit moment wordt er nog steeds gewerkt binnen de bovenstaande structuur. Er is sinds 1986 op het gebied van de structuur niet zoveel meer veranderd, qua accommodatie heeft het sportcentrum alweer een heel nieuw aangezicht gekregen. Zo werd in 1992 de accommodatie uitgebreid met een nieuwe zaal, een fitnessruimte en twee squashbanen. In 1994 werd in de nieuwe hal een klimmuur geplaatst. In oktober 1996 is het multifunctionele kunstgrasveld officieel in gebruik genomen, hierdoor is het aantal tennisbanen uitgebreid tot tien en hoeven de hockeyers hun wedstrijden niet langer op een hobbelig grasveld te spelen. In 1997/1998 is er een sauna bij gekomen, die toen ook in gebruik is genomen. In september 2003 is een nieuwe fitnessruimte en budoruimte in gebruik genomen. Momenteel wordt de buitenaccommodatie verbouwd wat zeer gunstig is voor SHOT want zo zal rond maart 2010 het nieuwe semi-water veld betreden mogen worden! Kortom, het sportcentrum wordt groter en mooier.